柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返汽缸式柴油密度机种类手段下面的：

按同一个做工作配置的里程数划分类别：有四冲程和二冲程两者。发电量柴油车机多数为四冲程。

按冷却塔途径类别：有冰冷式日式冷式每种。火力发电用柴油车机多以水冷散热器式。

按进气模式类型：有非增压（自然环境吸气）式和增压式多种。

按节流阀数额定义：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按节流阀对齐区分：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按柴油车密度机转数或活赛评均进程划分：有快速路（校准转数超出1000r/min或活赛评均进程超出9m/s）、中速（校准转数为（600-1000r/mm或活赛评均进程为6~9m/s）和底速（校准转数远大于600r/min或活赛评均进程远大于6m/s）柴油车密度机。

按适用范围细分：有火力发电用、二手车用、过程中机戒用、拖拉机用、铁路交通电力机车用、运输船只用、小型农机、坦克用和踏板摩托用等汽油机。

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